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4.機械零件常見的失效方式:因強度缺乏而開裂;過大的彈性變形或塑性變形;摩擦外表的過度磨損、打滑或過熱;銜接松動;容器、管道等的走漏;運動精度達不到規(guī)劃要求。5.應力的分類:分為靜應力和變應力。基本的變應力為安穩(wěn)循環(huán)變應力, 安穩(wěn)循環(huán)變應力有非對稱循環(huán)變應力、脈動循環(huán)變應力和對稱循環(huán)變應力三種。疲憊損壞及其特點:變應力效果下的損壞稱為疲憊損壞。特點:在某類變應力多次效果后忽然開裂;開裂時變應力的臨界應力遠小于材料的屈從極限;即使是塑性材料,開裂時也無明顯的塑性變形。確認疲憊極限時,應考慮應力的大小、循環(huán)次數和循環(huán)特征。

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1.機械零件常用材料: -般碳素結構鋼( Q屈從強度)高質量碳素結構鋼( 20均勻碳的質量分數為萬分之20 )、合金結構鋼 ( 20Mn2錳的均勻質量分數約為2% )、鑄鋼 ( ZG230-450屈從點不于230 ,抗拉強度不小于450 )、鑄鐵 ( HT200灰鑄鐵抗拉強度)2.常用的熱處理方法:退火(隨爐緩冷)、耿(在空氣中冷卻)、淬火(在水或油中敏捷冷卻)、回火(吧淬火后的零件再次加熱到低于臨界溫度的固定溫度,保溫一-段時間后在空氣中冷卻)、調質(淬火+高溫回火的進程)、化學熱處理(滲碳、滲氮、碳氮共滲)3.機械零件的結構工藝性:便于零件毛坯的制造、便于零件的機械加工、便于零件的裝卸和可靠定位。

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2、臂膀：沖壓機械手的臂膀的功效是正確引導手指頭地把握住鋼件,并運輸到需求的部位上。以便使沖床機械手可以恰當地作業(yè)中,臂膀的3個自由度計算有必要準確的定位。3、軀體：軀體是安裝臂膀、能源和各種各樣電動執(zhí)行器的支撐架。

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數控加工（numerical control machining），是指在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法，數控機床加工與傳統機床加工的工藝規(guī)程從總體上說是一致的，但也發(fā)生了明顯的變化。用數字信息控制零件和刀具位移的機械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現高效化和自動化加工的有效途徑。數控加工是指，由控制系統發(fā)出指令使刀具作符合要求的各種運動，以數字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術要求和加工工藝要求進行的加工。